【杭州外墻清洗網(wǎng)】：
高樓大廈的瓷磚外表或玻璃幕墻往往要工人爬上爬下清洗來(lái)保持清潔，而哈爾濱工業(yè)大學(xué)日前研制成功一種新型壁面清洗爬壁機(jī)器人，將替代這種低效率、不安全的人工清洗方式。
據(jù)課題組組長(zhǎng)、哈工大機(jī)器人研究所王炎教授介紹，這種新型壁面清洗爬壁機(jī)器人為第二代清洗機(jī)器人，采用彈性氣墊密封負(fù)壓吸附。工作時(shí)，它像個(gè)臉盆大的吸盤(pán)緊緊地吸附在墻壁上，以每分鐘2到10米的可調(diào)速度雙輪驅(qū)動(dòng)上下左右靈活移動(dòng)，可以適應(yīng)弧形壁并跨越溝槽。
這種機(jī)器人不再依靠巨大的控制柜和大量的電纜芯線進(jìn)行控制，而直接將縮小了體積的控制器安放在機(jī)器人本體上，實(shí)現(xiàn)了控制器的小型化，機(jī)器人僅重23．2公斤。機(jī)器人還采用電力線載波通訊，減少電纜芯線根數(shù)，提高了機(jī)器人的爬高能力，可以達(dá)到70米的高度。操作人員僅用一個(gè)小小的遙控盒進(jìn)行操作，機(jī)器人即可快速爬行進(jìn)行噴霧、刷洗、多層橡膠板刮洗等高效清洗工作，完成4個(gè)工人的工作量。 |
